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JMYC-1型煤礦鐵路沿線及采空區(qū)無人機巡查系統(tǒng)

創(chuàng)建時間： 2024-01-11

概述：

煤礦的鐵路沿線及其采空區(qū)的巡檢是煤礦安全生產管理的重要工作之一，同時也關系著國家能源儲備和財產安全，也是煤礦生產管理、運銷調度及成本核算的重要組成部分。
目前主要的煤炭企業(yè)的鐵路及采空區(qū)巡查方式仍然采用“車＋人”甚至步行查看的方式。該方式不僅耗時長，更受工作人員的經驗、工作能力等影響，無法及時對已發(fā)生或未觀測到的異常情況做相應的留存處理。
鐵路沿線及采空區(qū)自動巡查系統(tǒng)將無人機技術與現代傳感技術相結合，以無人機為載體，采用高清(4K)數字攝影技術和差分GPS綜合位置傳感技術實現鐵路視頻巡線、采空區(qū)拍照巡查，即時獲取出現異常情況的空間位置并保存相應的信息數據，并同步傳輸到地面站計算機平臺。通過后臺數據管理功能，對視頻、圖片進行分類、統(tǒng)計、查詢與分析?？朔F有方法與技術的不足，為煤炭企業(yè)的現代管理和決策優(yōu)化提供科學的技術保障。

系統(tǒng)主要結構與構成：

系統(tǒng)主要功能：

1、鐵路沿線巡查系統(tǒng)
利用無人機高清攝影采集的影像數據，實現鐵路沿線關鍵巡查要素的處理，主要功能：
1）結合實際需求和礦區(qū)安全生產特點，制定并完善鐵路沿線巡檢操作規(guī)程和系統(tǒng)維護規(guī)程，具體包括無人機飛行航跡規(guī)劃、修訂與管理，飛行日志記錄及管理;
2）巡查識別鐵路沿線禁區(qū)內人員、牲畜闖入的識別、記錄和告警;
3）設備及護欄的完好情況巡查記錄及管理;
4）車站內的空車數量及位置（車輛靜止狀態(tài)）記錄及管理;
5）對列車裝載狀態(tài)進行拍照存檔、查詢。

2、采空區(qū)巡查系統(tǒng)
利用無人機高清攝影采集的影像數據，實現采空區(qū)關鍵巡查要素的處理，主要功能：
1）結合實際需求和礦區(qū)安全生產特點，制定并完善采空區(qū)巡檢操作規(guī)程和系統(tǒng)維護規(guī)程，具體包括無人機飛行航跡規(guī)劃、修訂與管理，飛行日志記錄及管理;
2）巡查識別采空區(qū)范圍內人員、牲畜闖入識別、記錄和告警;
3）采空區(qū)范圍內地表變化的數據、趨勢圖及分析;
4）采空區(qū)范圍內警示標志的位置和完好情況的記錄及管理。

系統(tǒng)組成：
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